Mechanical and Control-Oriented Design of a Monolithic Piezoelectric Microgripper Using a New Topological Optimization Method
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A New Topological Optimization Method for the Mechanical and Control-Oriented Design of Compliant Piezoelectric Devices
1. Abstract This paper presents a new method developed for the optimal design of piezoactive compliant mechanisms. It is based on a flexible building blocks method, called FlexIn, which uses an evolutionary approach, to optimize a truss-like structure made of passive and active piezoelectric building blocks. An electromechanical approach, based on a mixed finite element method, is used to estab...
متن کاملsolution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method
چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...
Fault Tolerant Control of a Teleoperated Piezoelectric Microgripper
This paper presents a new architecture of control for micro-teleoperation system using a fault tolerant control (FTC) strategy to compensate for the degradation effects of piezoelectric-based microgipping system. The proposed strategy uses passivity approach for the bilateral controller and robust fault tolerant control (FTC) for the two-fingered microgripper system. First, the bilateral contro...
متن کاملPrecise motion control of a piezoelectric microgripper for microspectrometer assembly
The Fourier Transform (FTIR) microspectrometer discussed in this paper is an example of a complex Micro-OptoElectro-Mechanical System (MOEMS) configured as an optical bench on a chip. It is an important benchmark application for microtechnology due to increased demands for the use of miniature wavelength detection instruments in bio, nano and material science. This device can be manufactured us...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
سال: 2009
ISSN: 1083-4435
DOI: 10.1109/tmech.2008.2003437